Positionnement et enjeux du thème
Le thème regroupe les compétences et activités du laboratoire sur la conception, l'optimisation et la maîtrise des systèmes dynamiques (analyse dynamique, vibratoire, réduction de modèles, non-linéarité...) et leurs commandes (systèmes "intelligents", contrôle des trajectoires, adaptation, contrôle vibratoire, usinage assisté...) pour améliorer leur comportement et leur efficience énergétique. Ces systèmes sont purement mécaniques (structures déformables ou systèmes polyarticulés), peuvent être couplés à d'autres domaines de la physique comme l'électronique, l'électrotechnique (couplages piézoélectriques, électromagnétiques) et l'aérodynamique (couplages aéroélastiques) ou être des réseaux électriques et énergétiques.
Le présent thème « Modélisation, analyse et commande des systèmes dynamiques » est composé de trois sous-thèmes, décrits ci-après avec plus de détails :
- Robotique industrielle
- Dynamique des systèmes non linéaires, tournants & intelligents
- Efficience des systèmes et réseaux énergétiques